Kolekce druhů zvířat plzeňské zoo je úctyhodná. Nelze ji celou představit na webu. V tomto příspěvku je průřez některými druhy opic a poloopic chovaných v roce 2019. Nechybí zde zástupci lidoopů - šimpanzi učenliví či endemičtí giboni bělolící. Takzvané primáty Starého světa reprezentuje kočkodan Brazzův a makak lví (oba od roku 1981) spolu s guerézou angolskou. Obrovská je kolekce madagaskarských lemurů v samostatném pavilonu (6 druhů rodu Eulemur, 3 formy vari, lemur kata, makiové a nejvzácnější lemur rákosový) a jihoamerických drápkatých opic (kosmanů, lvíčků a tamarínů). Z ploskonosých opic Ameriky nechybí ani mirikina.