V roce 2002 po cca 35 letech obnovila plzeňská zoo chov pásovců, konkrétně druhem pásovec štětinatý. K prvnímu samečkovi (příchod 2002), byla získána samice z Berlína (2004). Dospělé pásovce pokřtil Martin Dejdar na Esmeraldu a Josého Armanda. Mládě narozené 18.8. 2005 obdrželo jméno Pedro; v roce 2011 byla odchována samice. V září (21.9.) 2016 se narodilo celkem 3. odchovávané mládě v Plzni. V ČR je rozmnožili v roce 2016 2 další instituce. Mládě bylo pokřtěno jménem Cyril. V 60. letech chovala plzeňská zoo pásovce devítipásé, v současnosti chová a množí i pásovce kulovitého. Krátce zde byl chován i lenochod dvouprstý ze stejného řádu chudozubí, mravenečníci dosud v Plzni nikdy nebyli. Pásovci jsou k vidění v pavilonu Amazonie (2014) a spolu s tamaríny žlutorukými v Tropickém pavilonu.