Chov drápkatých opic začal v plzeňské zoo v roce 2000 tamaríny pinčími a zahrnuje nyní 4 druhy kosmanů (bělovousý, běločelý, zakrslý a stříbřitý) a 3 druhy tamarínů (žlutoruký, bělohubý a sedlový), které se vesměs pravidelně rozmnožují. Zoo již chovala lvíčka zlatého a zlatohlavého. Pro většinu z nich byl v roce 2014 otevřen Amazonský pavilon dotačně podpořený z EU v rámci projektu Stopy člověka v přírodě. Chov je velmi úspěšný a některé druhy se rozmnožují i 2x do roka. Mláďata lze v pavilonu spatřit prakticky stále. Jedná se o jedny z nejpopulárnějších obyvatel zoo. Spolu s nimi žijí pásovci, opice mirikiny nebo dikobrazům příbuzní kuandu obecní.
Tamaríny žlutoruké ale naleznete v Tropickém pavilonu Z, naproti šimpanzům. V jejich latinském názvu nalezneme bájného krále Midase, který dotekem vyráběl zlato. S tímto tamarínem byl spojen pro jeho zlatavé "rukavice" a "nohavice".